五軸圓管相貫線切割機器人是一種對鋼管端部結合處作自動計算和切斷的設備。該設備不須操作工人編程(簡單(dan)(dan)的(de)圖庫編程不(bu)需要(yao)專業(ye)的(de)設計人員(yuan)對接(jie)，簡單(dan)(dan)易懂)，只需輸(shu)入(ru)相(xiang)互配合的(de)管(guan)子(zi)的(de)半(ban)徑(jing)、相(xiang)交角度等參(can)數，機器就能自動切(qie)(qie)割出管(guan)子(zi)的(de)相(xiang)貫線、相(xiang)貫孔、以及焊接(jie)坡口(kou)，且不(bu)再需要(yao)人工(gong)打磨。廣泛應用于(yu)造船、建筑、石化、機械(xie)、冶金等行業(ye)的(de)管(guan)道結(jie)構件(jian)的(de)切(qie)(qie)割加工(gong)。

設備主要組成

 本機設計為臥式結構，主要有方管焊接底盤、管道旋轉機構(三(san)爪卡盤及Y軸旋轉動力裝置)、鋼管(guan)支撐(cheng)托(tuo)(tuo)架(剪刀式托(tuo)(tuo)架4組(zu))、割炬(ju)行(xing)走機(ji)構(gou)、割炬(ju)升降機(ji)構(gou)、割炬(ju)偏轉機(ji)構(gou)、行(xing)走軌道(高精密加工，24KG導軌作為小車傳動部件)、電氣(qi)控制系統等組(zu)成。